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Los nodosáuridos (Nodosauridae ) son una familia de dinosaurios tireóforos anquilosaurianos, que vivieron desde el Jurásico Medio hasta el Cretácico Superior (hace aproximadamente 165 y 65 millones de años, desde el Calloviano hasta el Mastrichtiano), en lo que hoy es Norteamérica, Europa y Asia.

os nodosáuridos presentaban una compleja armadura. A menudo los nódulos de esta se fundían en grandes placas. La cabeza de los nodosáuridos era porporcionalmente pequeña. El hocico y el pico era relativamente estrecho y alargado y con pequeños dientes en forma de lápiz. Se diferenciaban de los anquilosáuridos por la presencia de espinas laterales y la ausencia de un porra en la cola. Un sólido blindaje de placas protegía el área pélvica, siendo suplido por espinas dorsales en el flanco. Los nodosáuridos se originaron en Europa a mediados del período, extendiéndose, posteriormente, hacia Asia y Norteamérica.

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