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Herrerasauridae es una familia de dinosaurios saurisquios que vivieron en el Triásico superior ( hace aproximadamente 230 y 210 millones de años), en el Carniano y el Noriano, en lo que es hoy América y Asia.

Este grupo se desarrolló principalmente en Sudamérica, aunque también se han hallado restos menos significativos en Asia y Norteamérica. Caracterizados por una alta diversidad de tamaños, en este clado existían carnívoros como el herrerasaurio, de 3 m de largo.

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