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Dryosauridae es una familia de dinosaurios ornitópodos iguanodontianos, que vivieron desde el Jurásico superior hasta el Cretácico inferior (hace aproximadamente entre 156 y 112 millones de años, desde el Kimeridgiano hasta el Albiano), en lo que hoy es Norteamérica, Europa y África.

Hasta recientemente muchos driosáuridos habían sido considerados como dudosos (Callovosaurus y Kangnasaurus) o como especies del género tipo, Dryosaurus (Dysalotosaurus, Elrhazosaurus y Valdosaurus). Sin embargo, estudios más recientes redescribieron estos géneros como válidos.El siguiente cladograma sigue el análisis de Paul M. Barrett, Richard J. Butler, Richard J. Twitchett y Stephen Hutt (2011).

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