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Carnosauria es un infraorden de dinosaurios terópodos, que vivieron en los períodos Jurásico y Cretácico. Aunque originalmente abarcaba a una amplia variedad de terópodos gigantes que no estaban cercanamente relacionados, el grupo ha sido desde entonces definido como abarcando sólo a los allosauroideos y a sus parientes cercanos. Más recientemente, los científicos han descubierto que algunos grandes carnosaurios de la familia de los carcarodontosáuridos como Giganotosaurus y Tyrannotitan los cuales estuvieron entre los mayores dinosaurios depredadores.

Las características distintivas de los carnosaurios incluyen ojos grandes, un cráneo grande y estrecho y modificaciones de las patas y pelvis como un fémur más largo que la tibia.

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